碼垛機器人柔性生產線鈑金模具技術

隨著時代的發展，科技的進步，自動化已經成為工業的大趨勢。其中，機器人的應用是自動化的一大亮點。機械人雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。而碼垛機器人能模擬人手和臂的某些動作功能，用以固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。因此機械手已受到許多行業的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

在空調行業中，外機的鈑金件在生產中以往是靠人手來搬運的。人手取料的方式有勞動強度大、人力成本高、危險、效率不夠高等缺點，所以碼垛機器人已經逐漸代替人手成為生產線上的主力。同時，模具為了適應機器人的工作也需要做出調整。

通過實地考察碼垛機器人的運行參數，模擬出其運行的范圍并用3D圖繪制出來，導入模具3D裝配圖中。通過模擬機器人的生產過程，保證不同工序的鈑金件都能被機器人抓取、放下。保證生產順暢，提高效率。

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